? ? ?角度補償器是指可以感知被測角度并將其轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的傳感器。顧名思義，角度傳感器用于檢測角度。它的身體上有一個孔，用于安裝LEGO軸。當連接到RCX時，角度傳感器每旋轉(zhuǎn)1/16軸就會計數(shù)一次。

? ? ? 向一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，當轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。角度傳感器初始化時，其計數(shù)值設置為0，如果需要，您可以通過編程方式將其重置。

? ? ? 通過計算旋轉(zhuǎn)角度可以很容易地測量位置和速度。當輪子連接到機器人（或機器人通過齒輪傳動移動）時，機器人移動的距離可以從旋轉(zhuǎn)角度和輪子的圓周數(shù)推導出來。然后，您可以將距離轉(zhuǎn)換為速度，也可以將速度除以經(jīng)過的時間。其實計算距離的基本方程是：距離=速度×時間<br/>由此我們可以得到：速度=距離/時間

? ? ?磁敏角度補償器是由高性能集成磁敏元件制成的新一代角度傳感器，利用非接觸式磁信號感應的特色，采用微處理器對信號進行智能處理。優(yōu)點如下：

? ? ?1、磁鋼位置偏差自動補償；

? ? ?2、故障檢測功能；

? ? ?3、非接觸式位置檢測功能，是滿足惡劣環(huán)境應用需求的理想挑選。

? ? ?應用領域：?

? ? ?1、工業(yè)機械、建筑機械、建筑設備、石油化工設備、醫(yī)療設備、航空航天儀器、國防工業(yè)等的轉(zhuǎn)速和角度測量。

? ? ?2、腳踏板油門角位移、方向盤位置、座椅位置、汽車電子大燈位置；

? ? ?3、自動機器人、運動控制、旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)電機控制。

? ? ?電容式角度補償器用于測量固定部分（定子）和旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）之間的旋轉(zhuǎn)角度。由于其結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、靈敏度高、適用于動態(tài)測量，在工業(yè)自動控制中得到廣泛應用。

? ? ?一般而言，電容角度補償器由一組或數(shù)組扇形固定板和旋轉(zhuǎn)板組成。間接改動等，都會對傳感器的性能產(chǎn)生不利影響，對生產(chǎn)材料、加工工藝和安裝精度提出了更高的要求。研究工作，主要思想是將設計成差分結(jié)構(gòu)。

　　敏感元件檢測反映角度位置的電容值，是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元，測量單元采用了先進的抗雜散微小電容檢測電路，將電容值轉(zhuǎn)換為電信號，智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量，然后由接口部件輸出角度計算結(jié)果。