本文聚焦于比亞迪天神之眼系列智駕系統(tǒng)，探討其不同等級（C、B、A）的技術(shù)配置，包括智駕芯片算力、車型覆蓋、感知系統(tǒng)（攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達）及算法方案，展現(xiàn)了比亞迪在自動駕駛領(lǐng)域的布局與技術(shù)創(chuàng)新。

天神之眼C，對應(yīng)L2+，即支持高速/高架NOA，且未來會推送輕城市NOA，即通勤模式。

天神之眼B，對應(yīng)L2++，即支持城市NOA+高速/高架NOA

天神之眼A，對應(yīng)的也是L2++，但硬件架構(gòu)冗余，如雙智駕芯片、3激光雷達，為L3級自動駕駛做準備。

具體來看

車型方面，從海鷗開始7.88萬元以上車型開始覆蓋，價格區(qū)間大體為8-22萬元。

芯片方面，目前市面上的智駕芯片中，Orin N（84TOPS）、Orin Y（80TOPS左右），以及地平線J6E/M、黑芝麻A1000、C1296，華為MDC510，還有高通Snapdragon Ride 8650，大體都落在這個算力范圍內(nèi)，也都具備開發(fā)高速/高架NOA的能力。

具體選型上，我猜測前期大概以相對更成熟的英偉達方案為主，后期會與國內(nèi)芯片供應(yīng)鏈配合更多，轉(zhuǎn)向地平線、黑芝麻等國內(nèi)芯片型號。

感知系統(tǒng)方面，天神之眼C采用的是比較主流的視覺為主+毫米波雷達/超聲波雷達輔助的感知系統(tǒng)方案，全車12個攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達。

攝像頭為前視三目：2個廣角+1個中長焦 800W像素，是智駕主要攝像頭，用于形成立體信息和路面預(yù)瞄，4個魚眼攝像頭形成環(huán)視視角，4個周視攝像頭用于關(guān)鍵范圍補盲，1個后視攝像頭用于倒車。

毫米波雷達，可直接測速，用于判斷行人/車距離和速度信息，主雷達為4D毫米波雷達，相較于傳統(tǒng)3D毫米波雷達，增加了多收/發(fā)能力，具有測高度能力；角雷達為普通3D毫米波雷達，安裝在車四周。

超聲波雷達測距相對精準，可以達到厘米級別，但由于測距范圍有限（10米以內(nèi)），且受天氣、溫度影響較大，主要用于泊車，左前方、右前方、左后方、右后方各3顆。

算法方面，天神之眼C大體應(yīng)該是BEV+Transformer+OCC的感知方案，加上基于規(guī)則的規(guī)控方案，比亞迪稱這套算法為自研方案，大體對應(yīng)特斯拉FSD V11階段，這套方案比較吃算力，通常100TOPS會跑得比較順暢。高速/高架路況不錯，路上突發(fā)狀況較少，不涉及紅綠燈/行人穿行，也具備高精地圖基礎(chǔ)，體驗應(yīng)該不錯。

車型方面，從漢 21.98萬元以上車型開始覆蓋（含騰勢），價格區(qū)間大體為22-30萬元。

芯片方面，目前市面上智駕芯片中，量產(chǎn)芯片暫時只有Orin X的254TOPS、華為MDC610符合這個算力標準，除此之外，高通Snapdragon Ride系列有相關(guān)算力規(guī)劃，不排除國內(nèi)地平線、黑芝麻等智駕芯片公司會開發(fā)類似算力芯片。

具體選型上，前期應(yīng)該以O(shè)rin X為主，華為MDC610方案應(yīng)用于方程豹，是單獨的體系。

感知系統(tǒng)方面，天神之眼B相較于C增設(shè)一顆激光雷達，其他傳感器功能大體一致。

激光雷達具有直接測距形成點云信息的功能，此外，激光雷達發(fā)射紅外線激光，發(fā)射功率也較高，因此除了夜間環(huán)境外，也能提升霧天、霧霾天氣的感知能力，增強主動安全能力。目前國內(nèi)激光雷達大批量上車的主要為速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、華為、圖達通，考慮到速騰聚創(chuàng)總部在深圳，與比亞迪聯(lián)系更緊密，天神之眼B大概率會采用速騰聚創(chuàng)更多。

算法方面，天神之眼B大概會采用端到端智駕方案，大體對應(yīng)特斯拉FSD V12-V13的階段。具體來看應(yīng)該是與供應(yīng)商共同合作開發(fā)，由于智駕算法與整車傳感器、底盤等的標定高度相關(guān)，比亞迪與供應(yīng)商的合作模式將會很深入。但端到端方案目前全球都處于發(fā)展過程當中，不管是特斯拉還是華為，在復(fù)雜城市路況中，都存在一定場景中的短板，需要消費者更熟悉這套系統(tǒng)。

端到端智駕方案很吃云端算力，比亞迪之前大概花了10個億買卡建算力中心，未來估計還會進一步投入?？紤]到騰訊也在深圳，未來可能會跟騰訊云合作算力。

車型方面，主要為仰望品牌搭載。

芯片方面，目前市面上智駕芯片中，量產(chǎn)產(chǎn)品主要為雙Orin X方案、華為MDC810符合這個算力標準。除此之外，英偉達Thor X的700TOPS、地平線J6P的560TOPS，以及高通規(guī)劃中的700TOPS型號大體符合這個標準。

具體選型上，前期應(yīng)該以雙Orin X為主，由于芯片互聯(lián)帶寬問題，端到端算法通常在一顆芯片上部署，另一顆芯片通常用作冗余或備份——這也屬于L3的標準。

感知系統(tǒng)方面，天神之眼C相較于B增設(shè)1-2顆激光雷達，其他傳感器功能大體一致。增設(shè)的激光雷達可以用作冗余補充，也可在車左右前方補盲使用。

整體來說，比亞迪天神之眼的智駕系統(tǒng)采用的是當下相對主流、成熟的方案，但比亞迪將這些方案的價格，壓低了兩個檔次，從20萬元以上車型，降至國內(nèi)銷量最大的7-15萬價格區(qū)間。