為了使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，需要向轉(zhuǎn)子，施加扭矩，扭矩=力X力臂。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩有兩個(gè)來源，一個(gè)是永磁體與通電導(dǎo)線之間的電流形成的轉(zhuǎn)矩，另一個(gè)是繞組中產(chǎn)生的磁場對鐵磁介質(zhì)的磁化，使鐵磁介質(zhì)具有磁性，以及這個(gè)磁場與繞組中電流的相互作用。安培發(fā)現(xiàn)外部磁場對繞組線中的電流施加一個(gè)力，所以這個(gè)力被稱為安培力。安培力可以由左手定則決定。讓磁場垂直于左手手掌，除拇指外的其他四個(gè)手指與導(dǎo)線的電流同向匯聚，這樣拇指的方向就是安培力的方向。

　　我們再來談?wù)動来磐诫姍C(jī)的磁阻力矩。下面是帶電線圈，中間是空氣。當(dāng)引入電流時(shí)，線圈鐵芯和空氣之間會產(chǎn)生箭頭所指的磁場。如果有一塊鐵從空中進(jìn)出，我們會發(fā)現(xiàn)磁力線的趨勢會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，磁力線的很大一部分已經(jīng)被接收在鐵里面了。我們可以把永磁同步電機(jī)磁力線想象成一條彈性線。如果在兩側(cè)都施加一個(gè)力，鐵塊就會向拉力方向轉(zhuǎn)動，這個(gè)拉力形成的力矩稱為永磁同步電機(jī)磁阻力矩。最后，鐵的位置平行于電流磁場的方向，N極和S極相互吸引達(dá)到平衡狀態(tài)。這個(gè)力叫做磁阻力矩，主要是插入鐵的空氣中。永磁同步電機(jī)磁力線在空氣中各個(gè)位置的阻力不同，鐵對它的阻力較小。對于永磁同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)矩由永磁轉(zhuǎn)矩和磁阻轉(zhuǎn)矩組成。

　　可以看出，無論永磁體轉(zhuǎn)矩還是磁阻轉(zhuǎn)矩，如果線圈的磁場保持不變，一旦永磁體的磁場平行于線圈的磁場或者鐵磁織構(gòu)的磁場平行于線圈的磁場，轉(zhuǎn)子就不可繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，以保持轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。正弦電流引入三個(gè)空間對稱的繞組，三個(gè)繞組在空間的相位差為120度。如果引入電流的相位差也是120度，則在空間中可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。

　　我公司產(chǎn)品有永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電機(jī)驅(qū)動器、直流無刷電機(jī)、運(yùn)動控制卡等，如有需要?dú)g迎聯(lián)系。