對應板材	3000mm*1500mm	操作形式	地操
電壓	380v	結構形式	框架
載重	500kg

鐵板吊運機大港便宜真空吊具

機械手由輕結構鋼管構件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設計機械手，所以在設計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設計經(jīng)驗，所設計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結構件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。

真空吸盤吊具有什么優(yōu)點：
1、操作速度快：真空能量存儲在真空蓄能器里，在一秒鐘之內它可以被傳送到吸盤，瞬間吸取；在兩秒鐘之內吸盤里的真空可以返回到一個大氣壓，瞬間釋放；
2、安全吸附，對物料表面無損傷：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質有天然橡膠等，可以完成對板材、玻璃等物料的無損傷搬運或上料；
3、使用安全：吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量儲備可以保持負載幾個小時。真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負載被釋放的情況。只要吸盤里有適當?shù)恼婵沾嬖谪撦d就不會掉落。只是一個物理法則；
4、節(jié)時省力省成本：真空吊具的使用可以減少倉儲區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少從事艱苦和危險工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的搬運是非?？斓?，所以成本的節(jié)約存在于速度之中。真空搬運系統(tǒng)不會在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以搬運需要小心處理的材料；
5、操作簡便：由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來搬運東西的主要優(yōu)點之一。

影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

（2）為節(jié)省電力和延長真空泵的使用壽命，在該設備的控制部分有“間歇啟動”功能，即在壓力達到真空泵的 高壓力時，控制系統(tǒng)讓真空泵停止運轉，在接近報警壓力時，真空泵有自動啟動。 此項環(huán)保功能可減少電力消耗 60%-80% ，同時延長壽命達2倍以上。

設計標準
本公司設備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME（機械工程協(xié)會）B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設計，主體設計指標高于以上標準。
（1）安全系數(shù)：主體大于 2.0，真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%，實際 高壓力可達 85%真空度，預留了約 40%余量。

該設備包括以下主要部件：
1、真空泵：無油風冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會對工件表面造成損傷；
3、真空過濾器：用以過濾工件表面或空氣中的雜質和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時，自動關斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時間，確保工件不會突然掉落；
7、手動球閥：用以手動打開或關閉真空泵與吸盤的通路，方便檢修；
8、報警指示燈：當單組吸盤的吸力不足時，對應的指示燈報警。