1.用光柵尺測量長度

基本原理是：在彎管兩端的外側(cè)設(shè)置兩個固定長度的光柵尺，用無桿氣缸帶動光柵尺靠近彎管兩端，利用光干涉現(xiàn)象，實現(xiàn)測量彎管的長度。優(yōu)點是精度高，缺點是光柵尺昂貴且難以維護(hù)，并且對灰塵和現(xiàn)場振動的影響敏感。

2.攝像機(jī)測量長度

攝像機(jī)測量長度是使用圖像處理來測量彎管的長度。 原理是在彎管輸送輥道的某一部分上等距離安裝一系列光電開關(guān)，并在另一部分上添加光源和攝像機(jī)。 當(dāng)彎管穿過該區(qū)域時，可以根據(jù)某一處光電開關(guān)通過攝像機(jī)攝取圖像在屏幕上的位置來確定彎管長度。其特色是可以實現(xiàn)在線測量，當(dāng)彎管穿過長度測量區(qū)域時，就可以獲得長度數(shù)據(jù)。 缺點是如果不使用特殊光源照射，則彎管會受到外界光線的干擾。 但是在使用特殊光源之后，由于彎管在倒棱后管端亮度高而對光線的反射很強(qiáng)，這很容易引起讀取偏差。

3.編碼器測量長度

原理是在油缸上安裝編碼器，使用油缸推動彎管在輥道上移動，并在另一側(cè)等距離安裝一系列光電開關(guān)。當(dāng)彎管被油缸推動管端碰到光電開關(guān)時，從編碼器記錄的讀數(shù)換算出油缸的行程，因此可以計算出彎管的長度。特色是測量長度時需要升起彎管，此外光電開關(guān)檢測也存在偏差，可能需要進(jìn)行足夠的測量。

4.改進(jìn)型編碼器測長度

該方法是間接測量方法，其通過測量彎管的兩個端面與它們各自的基準(zhǔn)點之間的距離來間接地測量彎管的長度。 在彎管的每一端都設(shè)置一個長度測量小車，初始位置為零，距離為L。然后將編輯器的長度移動到各自彎管管端的行走距離（L2、L3），L-L2-L3，即為彎管的長度。

這種測量方法戰(zhàn)勝了彎管體積龐大，生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜，測量機(jī)構(gòu)無法通過彎管下部支撐平臺的問題。 該方法操作簡單，測量精度在±10mm以內(nèi)，重復(fù)性≤5mm。